picx图片上传网络在用markdown写博客上传网页时常常会涉及本地图片无法在网络显示的问题，这个时候一般的选择是先将图片上传到github/gitee或csdn然后再使用网络链接，但还是不够方便，并且github需要翻墙才能看的问题，有个国人大佬...

livox-mid70激光雷达使用实录livox-mid70是由大疆发布的面阵激光雷达，是大疆为自动驾驶推出的一款激光雷达，同时也可用于建立三维地图，文物修复，与大疆无人机相结合使用。你可以在x86和arm架构上都可以使用(arm需要交叉编译)。bi...

在线文本对比推荐一个在线快速对比文本区别的网站： https://text-compare.com/ 可能会需要翻墙，但还挺好用。 不用下载可以直接对比，发个博客留作记录。

ros基本操作topic我们都知道话题机制是ros中必不可少的一个机制，那怎样查看我们所发布的话题呢 list命令可以看到我们当前总共有哪些topic1rostopic list echo命令可以输出指定topic里的消息的内容1rostopic ...

rosserial进行串口通信串口通信基础介绍 用于两个模块之间传输数据，是我们最常用的数据通信方式之一。包括单片机之间的通信，单片机与工控机之间的通信，单片机与外设模块之间的通信等等。 由于 CPU 与接口之间按并行方式传输，接口与外设之间...

从神经网络到深度学习 引入在之前我们已经介绍过了一些优化问题，然而并不是所有优化问题从输入到目标函数之间都有明确的公式。不如说，在生活中大部分时候我们都很难建立一个很准确的数学模型，同时也无法得知需要优化什么参数，特别是对于图片分类来说。例如，给你一...

sklearn决策树参数表示决策树中有参数如下： 12345678910111213DecisionTreeClassifier(criterion="gini" , splitter="bes...

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seaborn入门(4)关联系数矩阵和热力图关联系数矩阵这个懂的都懂，大概就是表示两个变量之间的关联性。 1234567import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as ...